1. 連接馬車駕駛座與牲口的木頭。於駕駛座中央或於車輛兩旁，用以套駕牲畜，拖曳車輛前進。《說文解字．車部》：「轅，輈也。」《戰國策．楚策四》：「蹄申膝折，尾湛胕潰，漉汁灑地，白汗交流，中阪遷延，負轅不能上。」唐．柳宗元〈行路難〉三首之二：「深林土剪十取一，百牛連鞅摧雙轅。」
2. 衙門、官署。唐．孟郊〈立德新居〉詩：「拂拭貧士席，拜候丞相轅。」《浮生六記．卷四．浪遊記快》：「城中有何新聞，撫軍在轅否？」
3. 改易、更換。《國語．晉語三》：「且賞以悅眾，眾皆哭，焉作轅田？」
4. 姓。如漢代有轅固。