巡逻警车
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巡逻警车是各国巡逻警察执行任务所使用的车辆，[2]亦可响应紧急事态[3]。巡逻车一般都配备有警灯，乃典型的警车种类。
在中国大陆，常见的巡逻车品牌为本地合资品牌，如上海和上海大众，北京和北京现代。近年来，各地开始推广采购国产品牌如吉利，部分城市的公安特警使用了黑色涂装的SUV或大型车辆。在香港，警务处配备有第三代丰田普锐斯的燃油与电池混合动力环保巡逻车，车辆电脑系统可以根据路面及驾驶情况决定使用电池或者汽油推动引擎，在一般情况下比较一般车辆节省一半汽油耗量，并且减低废气排放数量。此外，新车辆于行驶时宁静，协助人员于夜间巡逻罪恶黑点及停车场时，加强执法成效。此批新车辆车身均采用巴腾堡格纹设计。根据科学研究证实，此格纹更容易于远距离识别，加强人员及其他道路使用者的安全，交通部大部分新车辆亦将会采用此款格纹[4]。在台湾，派出所（分驻所）的辖区，会分成几个“警勤区”，分派员警负责当地巡逻任务。
追击警车
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追击警车又称接警车，是欧美国家（尤其是美国）的执法部门专用于对紧急事态及交通巡逻作出快速反应的车种。这类警车的性能高于一般的巡逻警车，有时会配备特别的警用器材。在英国，每一个警局通常只拥有一辆接警车。[5][6][7]
正在巡逻的美国俄亥俄州阿克伦市警察局的16款福特探险者警车 为3.5升 V6双涡轮增压引擎
便衣警车
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便衣警车的特点一般在于车身并无明显的涂装标识以及警灯，通常其警灯都会安装在车内，或是用人手在车顶加装，在香港亦叫做“隐形战车”。在台湾则叫做伪装车或侦防车。 其职责一般为追捕违反交通法律的车辆，最常见的比如超速。便衣警车也可以用于警方进行卧底行动最大限度的避免引起罪犯的注意力。同时在多数国家里，刑警、高级警务人员、以及要员保卫所用的警务车辆也属于便衣警车。有趣的一点是，在美国的警车一般都是车厂特地为了执法部门而打造的警用版车辆，虽然型号与民用一致但在外观上和民用版还是有细微的差别，如轮毂造型以及前保险杠造型等等。有些警车因为需要安装警用对讲机而需要在车外安装一个长长的天线，这也是与普通民用车辆最大的区别所在。所以对于一些稍微有研究的市民就能通过外观细微的差别从而判断出是不是便衣警车。
日本警视厅没有显著标识的速霸陆Legacy警车，只有车顶的警灯作为识别。这类警车常用于执行反暴走族的任务。
美国纽约州拉伊市一辆福特金牛座便衣警车
一辆福特探险者便衣警车正在测试警灯效果
侦察车
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紧急救援车
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排爆车
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机动车辆
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具有极高机动性的警用车辆。
防暴警车
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此类警车的主要功能是维护公共秩序。有效控制不同的活动，如游行、示威或抗议活动，由于所控制的活动较高危险，所以通常都有装甲作为保护。